建模接口版本:v0.7.0 beta建模接口这里介绍OPTIMake支持的问题形式, 以及如何通过OPTIMake提供的建模接口定义问题. 主要内容包括: 支持的问题形式 parameter定义 优化变量定义 objective定义 转移等式约束定义 不等式约束定义 起点与终点约束定义 外部C/C++函数支持 约束变换