Examples | OPTIMake

📄️ 速度规划问题 - 基础模型

在这个例子中, 我们演示了如何使用OPTIMake建模与求解一个multi-stage问题, 例如轨迹规划问题或MPC控制问题.

在上述例子中, 我们考虑了简单的速度规划问题的建模与求解. 下面我们将模型扩展为一个更复杂的模型:

在这个例子中, 我们使用最速度降线问题来演示如何使用OPTIMake进行时间最优控制问题的建模与求解.

在本示例中, 我们将展示一个车辆轨迹跟踪控制问题的建模与求解过程.

在这个例子中, 我们演示了如何在OPTIMake的框架下构建并求解通用优化问题, 即stage数为1的问题.

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