parameter定义

parameter为在优化过程中不变的量, 由用户在调用求解前给定, 比如车身长度length, 质量mass.

OPTIMake支持以下两种类型的parameter:

• stage-independent parameter
• stage-dependent parameter.

stage-dependent parameter在不同stage可以有不同的值, 而stage-independent parameter在所有stage的值都一致 (可以节约存储与简化设置) .

下面为定义优化变量的例子:

length = prob.parameter(name='length', stage_dependent=False)
mass = prob.parameter('mass')
xLowerBound = prob.parameter('xLowerBound', stage_dependent=True)

其中, 函数入参的定义如下:

• name: str parameter的名称

• stage_dependent: bool, optional parameter是否为stage-dependent. 默认值为True, 表示parameter为stage-dependent

亦或者通过list的方式定义:

length, mass, xLowerBound = prob.parameters(
    ['length', 'mass', 'xLowerBound'], 
    stage_dependent=False)